La robòtica viu una nova revolució, en què els robots ja no només executen ordres, sinó que comencen a percebre, aprendre i adaptar-se al seu entorn amb una intel·ligència cada cop més semblant a la humana. La combinació de sensors avançats i intel·ligència artificial generativa està donant lloc a una nova generació de màquines capaces de col·laborar amb les persones, improvisar i, fins i tot, raonar sobre les seves accions.
La robòtica clàssica s’ha desenvolupat històricament en entorns industrials controlats, repetitius i molt estructurats. Els robots han estat màquines extremadament eficients per repetir moviments exactes, però sense capacitat d’adaptació. Ara bé, la indústria i els serveis actuals requereixen flexibilitat, adaptabilitat i intel·ligència.
En aquest context, necessitem robots que puguin respondre davant la variabilitat, interpretar situacions noves i col·laborar amb persones. Aquesta nova generació no només executarà ordres, sinó que aprendrà del context, tindrà intuïció, flexibilitat i la capacitat d’improvisar davant la incertesa i d’entendre entorns canviants i imprevisibles i, per fi, aprendre.
"La nova generació de robots no només executarà ordres, sinó que aprendrà del context, tindrà intuïció, flexibilitat i la capacitat d’improvisar davant la incertesa"
La combinació de sensors i intel·ligència artificial és el que està marcant la nova era de la robòtica. Els sensors actuen com els sentits humans, és a dir, capten la vista, l’oïda o el tacte del món que envolta la màquina. La intel·ligència artificial, i en particular la IA generativa, actua com el cervell que processa aquesta informació, anticipa, aprèn i genera noves respostes, fent que els robots s’acostin cada cop més a la manera humana de percebre i interactuar amb el seu entorn.
Això permet que el robot ja no sigui un executant mecànic, sinó un sistema capaç d’adaptar-se a cada situació. Que tingui la capacitat de modificar trajectòries i ajustar la força per interactuar o manipular objectes desconeguts en entorns dinàmics i canviants. L’aplicació de la IA que combina percepció, raonament i acció dins d’un entorn físic, conegut com a embodied AI, representa un salt qualitatiu. Així, la robòtica deixa de ser un conjunt de músculs programats per convertir-se en un sistema intel·ligent, capaç de percebre, comprendre i actuar de manera adaptativa.
Des d’Eurecat, impulsem aquest canvi com a centre tecnològic de referència, connectant la recerca i la indústria per fer arribar la robòtica avançada allà on genera valor real. Treballem en projectes que combinen percepció, aprenentatge, raonament i planificació i navegació autònoma, que busquen dotar els robots de la capacitat d’adaptar-se al seu entorn i de les persones.
"Per ensenyar a un robot a fer tasques complexes mitjançant la demostració d’una persona, utilitzem un dispositiu sensoritzat imprès en 3D capaç de registrar centenars de dades de manipulació"
Un dels projectes més recents que hem desenvolupat consisteix a ensenyar a un robot a fer tasques complexes mitjançant la demostració d’una persona. S’utilitza un dispositiu sensoritzat imprès en 3D capaç de registrar centenars de dades de manipulació mentre l’usuari interactua amb l’eina. A partir d’aquestes dades, l’algorisme pot aprendre a reproduir els moviments humans i executar les tasques amb naturalitat.
També estem treballant en pinces robòtiques amb control de força i sensors tàctils per manipular aliments delicats i en sistemes per al desmuntatge segur de bateries i residus electrònics, on cada component és diferent i cal adaptar-se a cada cas. A l'entorn agrícola, per exemple, estem desenvolupant diferents solucions per a empreses de monitoratge i cura del cultiu en hivernacles. Per altra banda, en àmbits domèstics, desenvolupem robots assistencials que poden ajudar persones grans o amb mobilitat reduïda en les tasques quotidianes.
Les primeres aplicacions ja estan arribant a sectors com la logística, on els robots han de manipular productes molt diversos, deformables o irregulars. També en el sector de la salut, amb sistemes que han d’executar tasques que depenen de la situació de la persona, com en el cas de la gent gran, en un entorn canviant. A més, han de tenir la capacitat d’interactuar amb l’humà de manera que es puguin entendre i adaptar el llenguatge a la situació.
Aquestes tecnologies també s’obriran pas en àmbits inesperats, com l’art i la creativitat, on la manipulació deixa de ser només precisió i passa a ser expressió. A Eurecat, estem explorant com els robots poden aprendre d’una demostració humana i reinterpretar moviments per aplicar-ho a tots aquests sectors.
La robòtica amb intel·ligència artificial ha de ser, per definició, centrada en les persones. Això comença per una ètica pràctica, que inclogui dades auditables, biaixos avaluats en tot el cicle de vida, explicabilitat i privacitat des del disseny, amb els humans sempre implicats, capaços d’intervenir i guiar el sistema en qualsevol moment. L’objectiu no és substituir ningú, sinó ampliar capacitats i millorar l’ergonomia i la seguretat, així com la inclusivitat, mitjançant interfícies accessibles i control per veu o gestos.
"L’objectiu no és substituir ningú, sinó ampliar capacitats i millorar l’ergonomia i la seguretat, així com la inclusivitat, mitjançant interfícies accessibles i control per veu o gestos"
En pocs anys veurem robots molt més hàbils gràcies a la combinació entre IA i percepció, capaços d’aprendre noves tasques amb poques demostracions i d’adaptar-se en temps real a situacions incertes. Però també seran molt més presents en la nostra vida quotidiana, col·laborant amb les persones i formant part natural del nostre dia a dia. Igual que ja passa en països com el Japó o la Xina, la robòtica farà un pas endavant cap a una convivència més estreta entre humans i màquines, amb aplicacions útils, segures i respectuoses. Però sempre amb l’humà al comandament i amb plena traçabilitat de les decisions i control responsable de la tecnologia.
Veurem noves innovacions disruptives que acceleraran el desenvolupament de la nova generació de robots integrant algorismes, sensors, materials i intel·ligència. Algunes tendències van per incloure pell electrònica, visió hiperespectral i materials tous inspirats en la natura, que permetran als robots detectar textures, pressions o fins i tot olors. La seva intel·ligència vindrà de la combinació entre models fundacionals i aprenentatge continu, amb eficiència energètica i respecte per la privadesa.